Обектът или процесът на автоматизация е съвкупност от елементи, които могат да се разглеждат като едно цяло. Въздействията, които средата оказва върху обекта, се наричат входни въздействия, а въздействията, които обекта оказва на средата- изходни – y(t). Част от входните въздействия върху процеса(обекта) са целенасочени. Тези въздействия се наричат управляващи u(t). Всеки обект функционира в реални условия, при които околната среда влияе върху него. Тези входни въздействия, които средата оказва върху обекта се наричат смущаващи въздействия – f(t). Някои са предвидими и измерими и те лесно може да се коригират. Други са случайни и неизмерими, но и за тях има разработени добри алгоритми за справяне по косвен път.
При автоматизацията на един процес(обект) са необходими редица въздействия, за да се поддържат желаните изходни данни. Тези въздействия се наричат регулиране.